圖7.32為四柱油壓機行程閥控制的動作國路,在圖示狀態(tài)下,1、2兩油缸活塞均在左端。當推動手柄,使閥3左位工作,缸1的活塞右行,完成動作。①當缸1的活塞運動到終點后擋塊壓下行程閥4,缸2右行,完成動作。②手動換向閥C復位后,實現(xiàn)動作。③隨著擋塊的后移,閥4復位,缸2活塞退回,實現(xiàn)動作。④利用行程閥控制的優(yōu)點是位置精度高、平穩(wěn)可靠;缺點是行程和順序不容易更改。
圖7.33為行程開關控制的動作回路,在圖示狀態(tài)下,1、2兩油缸活塞均在左端。電磁閥1YA通電時使閥左位工作,缸1的活塞右行,完成動作。①當缸1的活塞運動到終點后觸動行程開關部,使電磁閥2YA通電換到左位,缸2的活塞右行,完成功作。②當缸2的活塞運動到終點后觸動行程開關4S,電磁閥1YA斷電復位,實現(xiàn)動作。③油缸1的活塞運動到終點后觸動行程開關1S,電磁閥2YA晰電復位,缸2的活塞退回實現(xiàn)動作。④行程開關控制的順序動作回路優(yōu)點是位置精度高,調(diào)整方便,且可以更改順序,所以應用較廣,適合于工作循環(huán)經(jīng)常要更改的場合。
當執(zhí)行元件是液壓馬達時,切斷其進、出油口后理應停止轉(zhuǎn)動,但因馬達還有一地油口直接通人油箱,當馬達在重力負載力矩作用下變成泵工況時,其出口油液將經(jīng)泄油口流回油箱,使馬達出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。為此,在切斷馬達進、出油口的同時,需通過液壓制動器來保證馬達可靠的停轉(zhuǎn),如圖7.31所示。
當四柱油壓機各缸都轉(zhuǎn)為工進后,它們都由小流量泵1供油。此后,若缸A又率先完成工進,行程開關應使閥7和閥6均通電,缸A即由大流量泵2供油快退。當電磁鐵都斷電時,各缸都停止運動,并被鎖在其所在的位置上。由此可見,這個回路之所以能夠防止多缸的快慢速運動互不干擾,是由于快速和慢速各由一個液壓泵供油,加上各個電磁閥有機控制的緣故。